Hængekøjer stammer fra de indfødte amerikanere, som brugte dem som et middel til at sove og slappe af. Selve ordet "hængekøje" er afledt af det spanske ord "hamaca", som betyder "hængekøje". De indfødte amerikanere opfandt dog ikke hængekøjen; det menes at have sin oprindelse i Mellemamerika eller Caribien.
De indfødte amerikanere brugte hængekøjer lavet af naturlige materialer som træbark, dyreskind og plantefibre. Disse hængekøjer var stærke, lette og vandtætte, hvilket gjorde dem perfekte til brug i en række forskellige miljøer. De var også meget komfortable, da de var designet til at understøtte kroppens naturlige kurver og give isolering fra jorden.
Hamret ud af bøjede træer og perfektioneret af tålmodig indsats. Dette 2400-år gamle eksempel blev fundet ved Poverty Point i det nordøstlige Louisiana, og ligesom andre eksempler på denne type seng repræsenterer det et af de mest betydningsfulde kulturelle udtryk for et forhistorisk folk i Nordamerika.
Brugen af hængekøjer spredte sig til Europa under opdagelsestiden, hvor opdagelsesrejsende som Christopher Columbus og hans landsmænd stødte på hængekøjerne, som de indfødte amerikanere brugte. Disse opdagelsesrejsende bragte hængekøjer med sig til Europa, hvor de blev populære blandt sømænd og opdagelsesrejsende på grund af deres bærbarhed og komfort.
I det 19. århundrede spredte brugen af hængekøjer sig til USA, hvor de blev populære blandt militært personel og opdagelsesrejsende. Under borgerkrigen blev hængekøjer udstedt til unions- og konfødererede soldater til at sove og slappe af. Disse hængekøjer blev ofte lavet af lærred eller andre menneskeskabte materialer, da naturlige fibre som bomuld og uld var en mangelvare under krigen.
I dag bruges hængekøjer over hele verden til en række forskellige formål, herunder afslapning, camping og endda transport i nogle kulturer. De fås i en række størrelser, materialer og ophængssystemer, der passer til forskellige behov og præferencer. Hængekøjer er også blevet populære i de senere år som et middel til at sove i træhuse eller andre høje strukturer, hvilket giver en unik og hyggelig soveoplevelse.
Hængekøjer har en rig historie, der går tusinder af år tilbage til de indfødte amerikanere. De er siden blevet en populær genstand over hele verden til afslapning, camping og transport på grund af deres komfort, bærbarhed og tilpasningsevne til forskellige miljøer og anvendelser.